ROBOT CYBOT

Capteur de ligne de Cybot

Pour tester le module capteur de ligne en cas de défaillance :

 Les leds infrarouges sont alimentés en continu D1 et D2 .Pour les tester il suffit de voir si le courant conduit de la borne 4 vers la borne 1 avec un contrôleur en position OHM .

Alimenter  sur le fil  noir ( gnd ) et le fil jaune +5v , le signal de T1 est disponible sur la sortie 2 fil orange et le signal de T2 sur le fil bleu .