ROBOT MONTY
C' était une collection de 60 fascicules disponible chez votre marchand de journaux toutes les semaines , première diffusion le 05/09/2001 au prix de 44 FR le numéros .
Le numéro 1 comportait la structure principale et le circuit principale pour le pic 16F84 , ensuite les autres numéros sont venus compléter le robot .
Numéro 01 ( 05 Septembre 2001 )
Le numéro 1 est indispensable , vous aurez la structure principale et le circuit principale ainsi que quelques composants à souder .Le CD propose quelques vidéos sur les robots .
| Composants fournis avec ce numéro |
index |
| 1 Structure Principale 1 Circuit n°1 de commande 1 Résistances 330 Ohms 5 Résistances 10K 4 Résistances 100 Ohms 4 Diodes 1N4007 1 Cdrom avec vidéos et programme |
Structure base R1 R2,R3,R4,R5,R6 R7,R8,R9,R10 D1,D2,D3,D4 CD1 |
Numéro 02 ( 12 Septembre 2001 )
| Composants fournis avec ce numéro |
index |
| 3 Résistances 100 Ohms 1 Résistances 4,7K 1 Moteur du bras articulé 1 Câble rouge 30 cm 1 Câble noir 30 cm |
R11,R12,R13 R14 |
Numéro 03 ( 19 Septembre 2001 )
| Composants fournis avec ce numéro |
index |
| 1 Support 18 broches 1 Pic 16F84 |
S4 U4 |
Etc...
1) Caractéristiques de Monty :
Ce robot fonctionne avec plusieurs circuits :
Circuit de commande avec Circuit mémoire PIC16F84 , programmation
via un PC .
Circuit capteurs d'entrées/ sorties et puissance , bumpers pour obstacles avant
, capteurs optique détection ligne au sol , roue codeuse moteur , contrôle
de la puissance des moteurs ...
Circuit de détection à ultrasons pour les obstacles, et micro pour détection
de son .
Circuit optique pour guidage par un faisceau lumineux
Circuit de commande du bras PIC 12C509
il peut réagir différemment en fonction de son environnement .
Suivre une trajectoire déterminée par une ligne noire au sol.
Ce déplacer dans une pièce et éviter les obstacles .
Ce déplacer en fonction d' un programme bien précis .
Suivre un faisceau lumineux .
Transporter des objets comme un stylo avec sa pince.
Le robot Monty est constitué de plusieurs circuits , en 1 le circuit de commande et en 2 le circuit de puissance .
Sur l' avant un haut parleur et en orange les deux moteurs de traction .
Si vous voulez plus d' information sur ce robot voici le site officiel Espagnol : http://www.todorobots.com/
mais je vous recommande le site de Monty : http://www.ifrance.com/robotmonty/ pour la France avec son Forum et toutes ces infos .
2) Schémas de Monty :
Voici les schémas des différentes cartes de Monty
Carte de commande ( Pic16F84
)
: 
PDF Explication du
fonctionnement
Carte de Test ( afficheur , inter , leds
) :
PDF
Carte de puissance (commande moteurs ) :
PDF
Carte capteurs ( ultrasons , micro
) :
PDF
Carte
optique
:
PDF
Carte
bras
:
PDF
2) Evolutions de Monty :
Pour avoir plus de possibilité sur les entrées /sorties voici les nouveaux circuits disponible :
Circuit du bras avec 12C508A et nouvelle version avec 16F84A ou 16F628 ....
ou avec un L293 pour commander deux moteurs pour deux bras !!!
liens vers les pages sur monty :
Réunion MONTY 30/11/2002 à ST JEAN D'ILLAC
PIC TRAINER
Avec cette collections il était possible d' avoir le PIC TRAINER V 1.1 de Microsystems Engineering
Le Pic Trainer est une carte didactique d'évaluation pour des applications basées sur l'emploi des microcontrôleurs PIC de moyenne gamme MICROCHIP (16F84, 16F877 ). Il dispose d'une série de périphériques E/S de base grâce auxquels vous pourrez vérifier le bon fonctionnement d'une application, ainsi que la circuiterie nécessaire à la programmation via un PC .Cette carte comporte un afficheur LCD , 1 afficheur 7 segments ,une barre de leds , 5 inters , 4 potentiomètres .
Site internet : www.microcontroladores.com
Page spéciale Pic trainer
mise à jour le 01/07/2003