ROBOT MONTY

 

 

C' était  une collection de 60 fascicules disponible chez votre marchand de journaux toutes les semaines ,  première diffusion le  05/09/2001 au prix de 44 FR  le numéros .

Le numéro 1 comportait  la structure principale et le circuit principale pour le pic 16F84 , ensuite les autres numéros sont  venus compléter le robot .


Numéro 01 ( 05 Septembre  2001 )

Le numéro 1 est indispensable , vous aurez la structure principale et le circuit principale ainsi que quelques composants à souder .Le CD propose quelques vidéos sur les robots .

Composants fournis avec ce numéro

index

1 Structure Principale
1 Circuit n°1 de commande
1 Résistances 330 Ohms
5 Résistances 10K
4 Résistances 100 Ohms
4 Diodes 1N4007
1 Cdrom avec vidéos et programme
Structure base

R1
R2,R3,R4,R5,R6
R7,R8,R9,R10
D1,D2,D3,D4
CD1

 

Numéro 02 ( 12 Septembre  2001 )

Composants fournis avec ce numéro

index

3 Résistances 100 Ohms
1 Résistances 4,7K
1 Moteur du bras articulé
1 Câble rouge 30 cm
1 Câble noir 30 cm
R11,R12,R13
R14


Numéro 03 ( 19 Septembre  2001 )

Composants fournis avec ce numéro

index

1 Support 18 broches 
1 Pic 16F84
S4
U4

Etc...


1) Caractéristiques de Monty :

Ce robot fonctionne avec plusieurs circuits :

Circuit de commande avec Circuit mémoire  PIC16F84 , programmation via un PC .
Circuit capteurs d'entrées/ sorties et puissance , bumpers pour obstacles avant , capteurs optique détection ligne au sol , roue codeuse moteur , c
ontrôle de  la puissance des moteurs ...
Circuit de détection à ultrasons pour les obstacles, et micro pour détection de son .
Circuit optique pour
guidage par un faisceau lumineux
Circuit de commande du bras PIC 12C509

il peut réagir différemment en fonction de son environnement .

Suivre une trajectoire déterminée par une ligne noire au sol.
Ce déplacer dans une pièce et éviter les obstacles . 
Ce déplacer en fonction d' un programme bien précis .
Suivre un faisceau lumineux .

Transporter des objets comme un stylo avec sa pince.


 

Le robot Monty est constitué de plusieurs circuits , en 1 le circuit de commande et en 2 le circuit de puissance .

Sur l' avant un haut parleur et en orange les deux moteurs de traction .

Si vous voulez plus d' information sur ce robot voici le site officiel Espagnol  : http://www.todorobots.com/

mais je vous recommande le site de  Monty :  http://www.ifrance.com/robotmonty/  pour la France avec son Forum et toutes ces infos  .

Allez sur le site du Robot Monty

2) Schémas de Monty :

Voici les schémas des différentes cartes de Monty

Carte de commande ( Pic16F84 )             :  PDF      Explication du fonctionnement 

Carte de Test ( afficheur , inter , leds )       :  PDF

Carte de puissance (commande moteurs )  :  PDF

Carte capteurs ( ultrasons , micro )            :  PDF

Carte optique                                            :  PDF

Carte bras                                                 : PDF

2) Evolutions de Monty :

Pour avoir plus de possibilité sur les entrées /sorties voici les nouveaux circuits disponible    :

  

Circuit du bras avec 12C508A   et nouvelle version avec 16F84A  ou 16F628 ....

ou avec un L293 pour commander deux moteurs pour deux bras !!!

liens vers les pages sur monty :

  Réunion  MONTY  30/11/2002 à ST JEAN D'ILLAC 

 Réunion   TOULOUSE 

 

PIC TRAINER

Avec cette collections il était possible d' avoir  le PIC TRAINER V 1.1 de Microsystems Engineering

Le Pic Trainer est  une carte didactique d'évaluation pour des applications basées sur l'emploi des microcontrôleurs PIC de moyenne gamme  MICROCHIP (16F84, 16F877 ). Il dispose d'une série de périphériques E/S de base grâce auxquels vous pourrez vérifier le bon fonctionnement d'une application, ainsi que la circuiterie nécessaire à la programmation via un PC .Cette carte comporte un afficheur LCD , 1 afficheur 7 segments ,une barre de leds , 5 inters , 4 potentiomètres .


Site internet : www.microcontroladores.com

Page spéciale  Pic trainer  

 

mise à jour le 01/07/2003